Карандашом на тетрадке в клеточку.
Недавно натыкался на прогу, с помощью которой можно гексовые карты рисовать. Fractal Mapper кажется называется. Точно не помню. Но карандашиком вполне нормально. У игроков должно быть развитое воображение и ничто не должно отвлекать их от главного