Раньше использовал "Campaign Cartographer 2" - прога платная, но мир не без добрых пиратов
На экране все очень удобно и практично. Но отпечатанная таким образом карта мне не понравилась.
Сейчас рисую карты на вымоченной в чае и проутюженной бумаге, нанося изображение черной гелевой ручкой (можно и чернильной) поверх сделанного карандашом эскиза.