У тебя 5+1 компаньон та текущий момент - у каждого своя история, диалоги, квесты и у части есть задания отдельные. Можешь ходить с одним, но поменять (вне боя) можешь его на любого другого за 3 сек. Компаньоны так же одеваются, как и протагонист, разве что имею свою линию поведения и небольшой набор юзабельных скиллов
Т.е. в этом смысле все примерно как в сингл Котор?