Бой можно делать на полуавтомате. Создать 10-15 шаблонов/ячеек тактики и выбирая их влиять на течение боя. Главное сделать баланс отвечающий принципу игры "камень-ножницы-бумага".
ИМХО если переделывать боевую систему, то имеет смысл глянуть не ГУРПС а либо более простые системы, либо системы "конструкторы" типа
FUDGE и иже с ним.