Ну да, в принципе половину бойцов можно отправить отдыхать и никогда не использовать в бою (даже ради интереса). Джейкоб становится чуть более полезен после взятия последней абилки (Барьер) за лояльность, но все равно не фонтан. Миранда и доктор вообще невнятные в плане боевки персонажи.
Мой топ бойцов (с учетом абилки за лояльность):
1. Тали. Вызов дрона + хак роботов + плазменный дробовик гетов = вин в миссиях где есть роботы, да и против гуманоидов дрон рулит, отвлекая внимание и огонь на себя.
2. Тейн/Заид/Гаррус. Универсальные бойцы с неплохими абилками против всех видов врагов + вооружены снайперками и/или штурмовыми винтовками.
3. Самара/Грант. В боях против живых творят чудеса. С роботами хуже, но неплохо, ибо используют штурмовые винтовки или шотганы.
Вообще оценил ДЛС винтовку и шотган гетов, выдав их всем напарникам. Патроны то у напарников не кончаются А стреляют напарники всегда точно, но при этом очень долго прячутся, так что наличие мощных, но редко стреляющих видов оружия весьма помогает.

Не стоит забывать, что в миссиях 2 напарников (Заид и Касуми) можно получить по уникальному виду оружия. На миссии Заида соотв. огнемет (зарядов куча, жарит неплохо особенно вместе с "лайф дрейном" просто мгновенно сносит живых противников, но работает практически в мили ренже ...); на миссии Касуми - пистолет-пулемет (вроде бы лучший из доступных, сам использовать не могу, но по описанию типа топовый - выдал всем кто может носить ).