насколько удобно пэррить тем или иным оружием
Скорее уж насколько эффективен будет блок.
///взамен глубокой проработки и истории компаньонов.
Ботов встроили походу
Я что-то вообще не припомню компаньонов, особенно глубоко проработанных, в предыдущих играх серии

Т.е. периодически выдавали балласт (в Обливионе, в Морре такого вообще не помню, а уж в давних играх тем паче), но только на время выполнения квестов, и роль их была минимальна, а приказывать им вообще было нельзя.